关于真值中车道线outlier点的问题

我把lane3d_1000/validation/segment-10203656353524179475_7625_000_7645_000_with_camera_labels中每一帧的车道线转换到全局系叠加起来显示（每一帧只考虑自车系25m以内的点）

最右侧车道线有很多outlier点，不理解的是，真值车道线人工标注，怎么会有车道线之外的outlier点

我们的工作是基于OpenLane数据集做车道线建图，效果评测的时候简单的做法是：将单帧建图结果与单帧真值对比。如果我们想将一个segment的整体建图结果做评测，有没有好的建议

对的，最新版本有很多bug，但是感觉好多人没有指出来

是的，通过在视频上的可视化，能够发现很多标签的问题，1. 两条平行的车道线连在了一起，2. 车道线类别跳变，3. 车道线漏标（闪烁）。整体标注质量不太行，2D和3D的车道线精度都不太行。
我现在的想法是基于跟踪的方式和车道线建模的方式做筛选，如果有人力的话就补标，没有的话直接过滤对应的片段。

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